在选择平衡臂的种类时，需要考虑工作场景和具体需求。

● 折叠平衡臂：适用于需要在空间方向上有一定要求的场景，适用扭矩小于200NM;

● 垂直平衡臂：适用于大力矩的作业，扭力可达1000Nm，在前后移动上需要有一定的空间范围;

● 碳力臂：比较轻量化，分为折叠碳力臂和伸缩弹力臂，折叠碳力臂功能和折叠力臂类似，但是在同样的旋转半径碳力臂要轻于折叠力臂，伸缩碳力臂适用于空间狭小和臂展长的场合，最长有效区间可达3米。

● 桁架力臂：安装在上空，适合底部空间不足，空中空间比较大的场合，能够在XYX三个方向移动，可通过滑轨的拼接延伸行程，适用于在XYZ任意方向有比较大的行程范围需求。

扭矩的选择应基于产品重量和拧紧要求。扭矩过大或过小都可能影响拧紧效果和产品质量。需要根据产品的具体参数和拧紧要求来选择合适的扭矩，以确保拧紧作业的精确性和安全性。

行程范围是指平衡臂可以覆盖的工作区域。选择时应考虑工作空间的大小和作业范围，确保平衡臂的行程范围能够满足作业需求。例如，定位平衡臂的工作范围半径可以从80mm到800mm。

螺丝刀的配重需要与平衡臂的承载能力相匹配。选择时应考虑螺丝刀的重量和作业时可能产生的反作用力，以确保平衡臂能够有效地抵消这些力，减少操作员的劳动强度。

● 对于有特殊需求的用户，可以选择个性化定制服务。速派克可以根据用户的具体需求，如承载能力、尺寸、功能等进行定制。

● 综上所述，选择平衡臂时需要综合考虑作业类型、产品重量、行程范围、螺丝刀配重以及个性化需求，以确保选择的平衡臂能够满足具体的工作要求，提高工作效率和安全性。